机器人压铸加工自动化单元视频

发布日期:2013-09-04星空棋牌    兰生客服中心    浏览:4162

机器人压铸加工自动化单元视频

  兰生自动化设计集成的机器人压铸加工自动化单元,替代人工作业,采用关节机器人将工件从压铸件中取出传送至工装上,由于机器人采用并联双气动夹持手抓,手抓的一头左边夹持工件套筒传送到第一道工装工位上,此时机器人手抓不动,利用右边夹持工具将工件传送到第一道工装工位的套筒内,紧接着机器人末端执行器在空中翻转90°,机器人另一头手抓将夹持工件放入第二道工装工位上进行校正,同时第一道工装工位通过行走导轨移动至第三工位,机器人夹持工件与第三工位熔接,并取出第一工位工件传送到冷却处散热,最后机器人夹持工件放入下料输送上进入下一道工艺工序。

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